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弧形障碍是一个比较难解决的问题,扫地机器人如果一直都是以横平竖直的方式行走的话在弧形障碍物周围会遇到清扫不干净的情况,因此科沃斯 DEEBOT T5设定遇到弧形障碍物时会优先以弧形障碍物为中心绕着弧形障碍物清扫,这样能杜绝因为弧形障碍物问题导致的清扫不彻底的情况。
不得不得说扫地机器人蛮有魔力的,有时候在床上我就会静静的看着它在房间里转来转去清扫着地板,没有啥原因,总觉得很治愈。即使是烦躁的我在暴躁的过程中只要坐在窗前看着它,心情也会安抚下来不少。
其实可以把扫地机器人看成一个比较简单的“车”,汽车的通过性有一部分是看车底盘高度来决定的。当然了扫地机器人可不能单纯为了提高通过性去增加底盘高度,比较还要顾虑着清扫能力。但又和汽车不同的是因为汽车自重大,对底盘和磕磕碰碰的会很大几率划伤底盘。扫地机器人不同,因为本身自重较轻速度较慢,即使碰到东西也不会对本身有划伤的顾虑,因此这张图可以看到科沃斯 DEEBOT T5底部是微弧形设计,这样不仅提高了障碍通过率还保证了扫地机器人的清扫能力。
为了保证清扫效率,当遇到直线障碍物的时候科沃斯 DEEBOT T5会调整好姿态沿着障碍物进行清扫。
通过轨迹图可以了解到扫地机器人简单的路线规划机制,先划区,再进行“梳子”一般的清扫。遇到障碍物自动规避并进行包围清扫。PS:面积统计不是很准,会小很多,四室两厅的房子统计出来只有70平。
当我没有接触到扫地机器人的时候我还想不到它多有用多方便,但是当我接触过后我就知道了,扫地机器人每天将你平时看不到的灰尘纤维垃圾集中在一起,你才会知道家里有多脏,自己有多需要这玩意儿。甚至以前觉得说,可能家里就仅仅是偶尔清扫很麻烦,有这个方便一点。
当然了,现在看来自己当初也是想错了,拥有了这个玩意后不仅仅是需要清理的时候清理方便,我直接都是每天设定固定时间让机器人自动清扫。这样每次打开垃圾盒的时候总会有一点“惊喜”。
科沃斯 DEEBOT T5侧面有两个凹槽,在拆开包装的时候这里有两个挡板需要你拆掉,是什么用呢?
除了头顶的红外扫描以外,当扫地机器人碰到墙壁侧面两个凹槽会通过力度自动判断是否转向等情况,也算一个双重保险让路线更智能。
再来说说科沃斯 DEEBOT T5的返回充电机制,无论在什么地方、什么角度,在电量低于百分之十五的时候,科沃斯 DEEBOT T5都会准确返回到充电座并且有语音提示。
最后在我目前拥有的智能设备里面,科沃斯 DEEBOT T5可谓是家里人最喜欢的一个,除了每天清扫出很多看不到的垃圾和纤维,我妈本来呼吸道也不太好,以前睡觉的时候也会有点不舒服或者咳嗽,在科沃斯 DEEBOT T5到家里来之后她第一个给我说的就是明显晚上睡觉没有了以前总感觉呼吸有异物的感觉,当然这一点就是最好的收获了,没事的时候我还可以看着扫地机器人发发呆调整下心情什么都是在我意料意外的收获了。