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在五一假期前的最后一个工作日，小线菌预祝大家五一节日快乐，同时也献上AI系列文章之第三篇——AI如何为工业机器人赋能。这篇文章来自MIT Review，为我们带来这样一个角度去理解未来的智能机器：
几十年来，人工智能和机器人在实验室中相伴相生，研究人员一直都想将机器学习应用到工业机器人上，但一直未有重大进展，直到现在——神经网络、深度学习带来的人工智能革命正从图像识别，声音识别......蔓延向工业机器人。旧金山Osaro公司的机械手臂，利用AI软件，实现了对不规则、随机摆放的物体的分拣；Embodied Intelligence致力于将机器学习和虚拟现实技术应用到制造机器人中；亚马逊连续举办“机器人分拣挑战赛”，将目光瞄准了自动化分拣包装市场.......
人工智能专家Yann LeCun认为，机器人将是人工智能下一个突破的关键环节。如何将人工智能实体化，实现机器与现实世界的智能互动，对科学家来说将是巨大挑战，但也将为包括制造业，仓储业在内的众多行业，带去巨大的改变。所以，准备好智能机器革命了吗？
1，人工智能赋予机器人“智慧”
在旧金山某处的测试地，机器手臂正在挑拣鸡块并将其放入便当盒
图片来源：WINNI WINTERMEYER
一个机械手臂正在进行一项特殊的重复任务：在成堆的鸡块上方盘旋，伸入其中，拿起其中一块，然后旋转，轻轻地，将鸡块放在随传送带移动的便当盒中。
这款机械手臂由一家名为Osaro的旧金山公司开发，比我们看到过的任何机器人都要“聪明”。其背后的控制程序“教会”了它在5秒时间内挑拣和放置鸡块，今年内，它有望在日本的食品工厂得到应用。
担心机器人起义的人可以亲自走访工厂，看看这场起义究竟进展到了什么地步。实际上，除了精确有力，机器人只不过能完成经过周密编程的任务。如果目标物体距离预定位置稍有偏差，一般的机械手臂就无法挑拣它了，因为它缺乏那种感觉。分拣完全陌生的物体对它们来说更是不可能；机械手臂根本无法辨认棉花糖和铅块。所以，能从一堆随意放置、形状不规则的鸡块堆中挑拣鸡块，并进行放置，是机器人具有初步“智慧”的表现。
人工智能（AI）的最新进展一直未对工业机器人产生什么重大影响，尽管在过去的五年多时间内，AI已经帮助人类实现了在图像识别，棋盘游戏和全自动人声回应领域的突破；只要给予充足时间，它也能自学新技能。但对于机器人，这个人工智能的“表亲”，开门，捡苹果这样的简单动作，甚至还都十分困难。
然而，这种的状况即将被改变。控制Osaro机械手臂的人工智能软件可以让机械手臂识别眼前的物体，分析该物体在受到戳刺、推挤和抓取时做出的反应，然后在此基础上，决策如何处理它们。同其它AI算法一样，Osaro公司的软件也是从经验中学习。利用现役照相机，结合就近超级计算机上的机器学习软件，Osaro机械手臂可以实现高效率的物体抓取，并且只要给予充足的试验机会，这款机械手臂基本上能抓取任何它遇到的东西。
在Osaro总部，机械手臂正在从箱子里抓取物体
图片来源：WINNI WINTERMEYER
AI赋能的工业机器人能让众多作业领域实现自动化，代替人类劳工进行分拣、拆包、装包等体力工作。此外，如果能实现机器人的自由移动（在工厂杂乱的地面上），它们还会有更大的用途。所以尽管可能没到起义这种程度，但工业机器人确实能引发一场革命。“我们看到了一系列的试验，人们正在尝试各种不同的事物，”在哈佛商学院研究制造发展趋势的Willy Shih如是说，“自动化重复任务具备很强的发展潜力。”
这场革命不仅关于机器人，还关于人工智能。在机械体中放置AI软件能帮助机械体从现实世界获取信息，实现视觉识别，语音和导航等功能。数据越多，AI就越聪明，所以机器人每一次的抓取和放置，都在推动背后的AI软件更好地理解世界和其工作原理。