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我们通常所说的沐王府，官方名称叫做“黔国公府”，是明朝在云南的一个特殊政治存在，因为云南存在众多少数民族，他们分散在各地，由土司进行统治，黔国公和明朝地方政府（如云南巡抚等）共同节制和管理云南地方和土司。黔国公的始祖是朱元璋的养子沐英，他随傅友德和蓝玉征服云南，随后受朱元璋指派世守云南。
沐英
因为明朝的强大和沐英的威名，沐王府在土司中很有权威，但是随着时间流淌，明朝政府的权威不断下降，各代黔国公的能力和影响力也随之下降，到了末代黔国公沐天波手上，各地的土司已经对黔国公府颇有微词，甚至有些强势的土司开始挑战黔国公的权威。
1644年，因李自成进京、崇祯皇帝上吊，明朝巨变，沐天波为了守卫云南，向土司增收盐税，这导致了土司吾必奎的反抗，他杀掉了楚雄的明朝官员，然后占据了楚雄城。为了平定吾必奎的叛乱，沐天波调集了其他几个有实力的土司帮助自己平叛。最后，虽然平定了吾必奎的叛乱，但是帮助沐天波平叛的另一个土司沙定洲却给了沐天波更加致命的打击。
崇祯皇帝
沙定洲逗留在首府昆明，沐天波却没有对他起疑心，反而经常宴请沙定洲。1645年十一月，沙定洲却趁机杀入沐王府，“随见随杀，沐府男妇侍卫约五百人，须臾尸横遍地，天波逾墙走”。在屠杀了沐府、赶走沐天波之后，沙定洲 “袭天波冠裳，称沐府新主”，他甚至还想趁明朝混乱之际，向朝廷请封，请求代替沐天波为黔国公，为明朝镇守云南。
沐王府
此时，明朝在南京建立的弘光政权已经被清朝消灭了，1645年闰六月，唐王朱聿键在福建登基称帝，建立了南明第二个政权——隆武政权，此时，明朝已经自顾不暇了，而远在云南的黔国公沐天波被土司夺去了王府，但是此时沐天波想要依靠明朝是基本不可能了，一来双方相距甚远，消息传递需要时间，二来隆武朝和其他明朝地方都需要应对清朝的压力，恐怕无力援助沐天波。
这个时候，反而是张献忠的大西军余部为沐天波解了围。那这是怎么回事呢？
张献忠于1646年初在四川凤凰山抗清清军时，中清军冷箭而死。之后，大西军余部就在张献忠的四个养子孙可望、李定国等人的率领之下寻找出路，他们先从四川转移到贵州定番州休养生息，计划取云南作为日后的根据地。因为云南地处偏远，远离清朝和明朝纷争的前线，有利于避其锋芒，而且云南在明末少有战乱，是一个相对稳定的地区，而且据传沐王府两百余年积攒了不少财富，大西军也垂涎不已。
但是，谁料却被沙定洲抢先夺了去，这令孙可望十分不满，听到消息后的孙可望大怒，“此吾几上肉也，定洲小寇，何得袭我囊中物乎？”沐王府和云南是我桌上的肉，沙定洲这个小毛贼，怎么敢拿我的囊中之物？
孙可望剧照
1646年七月，孙可望率大西军余部进入云南，击败了沙定洲，夺回了沐王府，但是此时沙定洲已经将沐王府洗劫一空，只留下了一座空空如也的王府给孙可望。随后，孙可望派李定国前去沙定洲老巢将其抓获，为沐天波报了仇，而沐天波也从楚雄返回昆明，大明王朝的黔国公反而成了依附于大西军余部的附庸。不过，孙可望对沐天波还是善待有加，因为他希望通过沐王府的关系与南明永历政权联合抗清。而之后，也正是在这种关系的联系下，孙可望得以与永历政权联合抗清。
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