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2019-05-01 10:34栏目：新闻
机床上下料机器人手爪设计介绍（拿铁智能）：
根据加工件的特征，手爪采用外夹或者内撑的方式，根据实际生产需要选择。具体结构如下图所示。
CNC机械手动作流程说明（拿铁智能）：
机械手臂安装2套手指气缸。其中A卡爪先从料仓抓取出1个毛坯件送至车床内，B卡爪将完工件从车床主轴夹具上取下，然后旋转气缸旋转，机械手气动吹屑将车床主轴与夹具上的残屑吹干净，然后A卡爪负责将毛坯件精准的装夹在车床主轴夹具上，最后机械手臂退出数控车床，将完工件送回料仓，从而完成一个工作循环。
智能机械手控制系统根据数控车床的加工节拍、装夹时间等因素，设置机械手最优运行规则及各种安全保护装置，以保障机械手安全、稳定的运行。
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深圳拿铁智能装备科技有限公司是一家专注于机械加工自动化领域的专业机械手生产厂家。是中国领先的机械加工自动化解决方案提供商。拿铁智能专业研发生产：车床机械手、CNC机械手、机床上下料机器人、数控车床机械手、桁架机器人、车床自动送料机、磨床机械手、机床改装机械手、工业机器人集成自动化、非标自动化设备、无人车间数字化工厂、整厂自动化解决方案。网址：https://www.sznotes.com
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