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宋襄公子兹甫是春秋时期难得的道德楷模！在那个被孔子称为“黄钟毁弃，瓦釜雷鸣；高山为谷，深谷为陵”的大变革时代，子兹甫是硕果仅存的周公旦德治礼治传承人。说来宋国公室本是殷商王族后裔，但是他们都摈弃了殷商传统，最终完全接受了周公旦的德治礼治传统。
泓水之战时，宋襄公不击半渡之兵，不攻无阵之军，最终以正正之旗，堂堂之阵跟楚军决战。楚军兵精将良，人多势众，一鼓作气击败了宋军，宋襄公本人也在战斗中中箭伤了大腿。此战宋襄公虽然战败了，但是他的仁义之师名号却传了出去；多年以后孔子编写《春秋》，将宋襄公列为春秋五霸之一。
泓水之战宋军伤亡惨重，公卿大夫都埋怨子兹甫，认为他迂腐不堪。子兹甫是这样教育他的部下的：一个有仁德之心的君子，作战时不攻击已经受伤的敌人，同时也不攻打头发已经斑白的老年人。将军子鱼听了后怒怼子兹甫：按您的说法，我们直接当奴隶伺候敌人算了，何必去打仗呢？子兹甫默然无答。
宋襄公子兹甫战败后，退到襄邑的行宫里养伤，听闻晋国公子重耳经过宋国，宋襄公想得到晋国的军事援助，就听从公孙固的意见，送给重耳八十匹马。当年的夏天，子兹甫因箭伤复发，不治身亡。后世对子兹甫的评价两极分化：赞美者认为他仁义有信，具有贵族精神；批评者认为他虚伪残暴，是假道学的典型。笔者认为作为君子子兹甫合格，作为国君他差得太远了。
子兹甫是宋恒公的二儿子，母亲是夫人，故他为嫡子；子兹甫还有一个庶出的哥哥，名为子目夷。身为嫡子的子兹甫取得了太子之位，恒公病重将死之际，子兹甫要求将太子之位让给哥哥子目夷，后来目夷为了不当太子而逃到了卫国。经过这一次折腾，子兹甫有了让国之美的美名；后来子兹甫当了国君，任命兄长目夷为丞相。
子兹甫能功成名就，跟齐桓公是密不可分的，子兹甫一直以齐桓公霸业的继承人自居。葵丘会盟上齐桓公与诸国约法五章：一、不准把水祸引向别国；二、不准因别国灾荒而不卖给粮食；三、不准更换太子；四、不准以妾代妻；五、不准让妇女参与国家大事。
在会盟上齐桓公专门给子兹甫交待，要确保齐国太子姜昭能当上齐国国君。后来齐恒公死了，齐国发生内乱，诸子相斗，齐恒公停尸六十七天不得下葬。齐国太子姜昭逃到宋国请求帮助，子兹甫的联合其它三个小国组成联军送姜昭回国登基，姜昭就是齐孝公。经过扶立齐国新君一事，子兹甫小有名气，他开始图谋称霸。
公元前641年春，子兹甫扣押了滕宣公，又邀曹、邾两国在曹南会盟；而后又命邾文公把鄫国国君当作祭品押到睢水郊外去祭祀，想借此来威胁东夷臣服。同年秋天，子兹甫又因为曹国不服，发兵包围了曹国。公元前639年春，子兹甫在鹿地首次会合诸侯，他公然以盟主自居，对齐楚两国的国君呼来呵去，引起齐楚两国强烈不满。
公元前639年秋天，子兹甫在盂地召集诸侯会盟，楚、陈、蔡、许、曹、郑等六国之君都来了，楚国还带有军队顺行。子兹甫和楚成王因为争当诸侯霸主而发生争议，楚成王命人拘捕了宋襄公，将他囚禁在楚国，并打算攻击宋国。
公元前639年冬天，在鲁僖公的调停下，子兹甫才被释放回国；公元前638年初冬，子兹甫领兵伐郑国。楚师北上救郑，与宋国爆发了泓水之战，子兹甫战败受伤，第二年就不治身亡了。